Diseñado en el astillero alemán Martín Jansen, fue incorporado a la Armada Nacional de Colombia el 8 de abril de 1981 y por treinta años ha desempañado cruceros de investigación en Ciencias Marinas para Colombia. Fue bautizado en ceremonia especial, presidida por el ex Presidente Julio César Turbay Ayala, llevada a cabo el 24 de julio de 1981.

Zarpó a su primera expedición científica el 13 de agosto de 1981 en el Crucero Oceanográfico Océano V, por el Mar Caribe.